全国首台5G网络智能无人驾驶矿用车亮相

　　科技日报北京10月22日电 （记者付毅飞）记者22日从中国航天科工集团四院获悉，全国首台5G网络智能无人驾驶矿用车日前亮相江西南昌2019世界VR产业大会。

　　该车由四院所属航天重工、江铜集团城门山铜矿、青岛慧拓智能机器有限公司和航天系统公司联合研制，是我国有色矿山首台露天矿无人驾驶矿用车。该车长10.1米、宽5.4米、高5米，载重110吨，具有自动下达作业任务、自动装卸、自主行驶、自动规划地图、智能自主避障等功能。

　　据介绍，无人驾驶矿用车有利于调度中心更加准确掌握车辆状态，可有效降低矿方的安全生产责任风险、提高矿企的生产效益，具有广阔的市场前景。与无人驾驶汽车应用相比，矿区采矿道路条件较差，无固定清晰路标，还可能出现某些不可预测的障碍物，路面循迹避障的算法设计是无人矿车驾驶系统的难点之一。此外，采矿工作是系统工程，矿区会有多辆无人驾驶矿车同时作业，涉及多条采矿线路，为了高效安全作业，协调工作设计也是重难点。

　　航天重工董事长虢劲松介绍，该车包含一体化直接线控、4D光场智能、图像处理、无线通信、人工智能等系统，应用了矿山高精度地图控制算法研究、高精度定位技术、车辆动力学模型搭建等30多项关键技术。其是航天重工发展高端矿用智能装备的创新和战略项目，也是在智慧矿山建设中实施的关键智能装备之一。